受強電磁干擾，配電室容易產(chǎn)生高壓放電，限制了傳統(tǒng)的測溫技術(shù)在配電室中的應用。傳統(tǒng)配電室應用方法采用的測溫技術(shù)可以在線監(jiān)測電力設(shè)備故障發(fā)熱敏感部位溫度。因惡劣天氣頻發(fā)，該方法不適用于露天高壓場所。光纖上堆積太多雜物會因高壓放電，發(fā)生危險。為了有效解決上述問題，紅外熱成像智能巡檢機器人在配電室的應用研究越來越多。

基于智能巡檢機器人的配電室設(shè)計有效實現(xiàn)了配電室電氣設(shè)備的紅外熱成像測溫。主要方法為在配電室內(nèi)安裝紅外熱成像智能巡檢機器人，用于檢測設(shè)備內(nèi)部熱曲線，反映設(shè)備整體的運行狀態(tài)。機器人是活動信息的獲取平臺，配有狀態(tài)感知系統(tǒng)，具有強大的推廣應用能力。在圖像處理技術(shù)上，針對設(shè)備發(fā)熱與巡檢覆蓋，利用紅外熱成像智能巡檢機器人搭載的紅外熱像儀拍攝目標。通過融合紅外熱像圖和可見光圖像，高密度監(jiān)測配電室設(shè)備發(fā)熱敏感部分，及時預警。

圖為配電室紅外熱成像巡檢機器人

利用紅外熱成像智能巡檢機器人對配電室進行測溫，需要將配電室圖像與圖像配準融合，以獲取紅外熱像圖與可見光圖像。為提高測溫精度，需對圖像進行預處理。在圖像處理與配準前，需要定性配電設(shè)備缺陷。在確定設(shè)備故障類型后，在診斷時避免出現(xiàn)故障缺陷誤判?？紤]上述問題，選用表面溫度判斷法，依據(jù)現(xiàn)場測得表面溫度值，參照國標的有關(guān)規(guī)定評判設(shè)備是否超過標準值。若設(shè)備表面溫度超過標準值，就可以根據(jù)設(shè)備運行負荷率大小確定設(shè)備缺陷。在小負荷情況下，如果出現(xiàn)溫升超標，檢測中應更加嚴格。對于運行負荷較小，相對溫差較大的設(shè)備，只需要通過改變負荷率增大設(shè)備負荷電流。通過試驗測試確定設(shè)備缺陷。在無法復測的情況下，可暫定為一般缺陷，但要注意監(jiān)視。確定設(shè)備故障發(fā)生的判斷依據(jù)后，為提升測溫精度，使紅外熱圖像獲得更好的視覺效果，利用圖像處理去噪、圖像配準疊加多幅圖像。最后，匹配同一目標區(qū)域的影像，再通過圖像處理與圖像配準融合，即可獲得更佳的視覺效果